A raklapos shuttle robotállvány egy nagy sűrűségű automatizált tárolórendszer, amely integrálja a shuttle robotokat, az állványokat, az emelőket, a szállítószalagokat és a raktárvezérlő szoftvereket.
Az ingarobot az állványrendszeren belüli sínek mentén haladva szállítja a raklapokat a tárolóhelyek és az átrakóhelyek között. A négyirányú shuttle robotok hosszirányban és oldalirányban is mozoghatnak, így egy robot több tárolósávot is kiszolgálhat ugyanazon a szinten. A függőleges mozgás a raklapemelőkkel történik.
A belső üzemi folyosók csökkentésével és a többszintű, mélysávos tárolás használatával a rendszer korlátozott raktárterületen belül növelheti a raklapkapacitást. Széles körben alkalmazzák a gyártásban, az élelmiszer- és italgyártásban, az autóalkatrészekben, a vegyi anyagokban, a hidegláncban és más raklap-tárolási környezetben.
1. Alapberendezések fejlesztése és gyártása
Az első szempont az, hogy a gyártónak van-e független ellenőrzése az alapberendezés felett.
A raklapos ingarendszer többet foglal magában, mint maga az ingarobot. A robotnak pontosan koordinálnia kell az állványsínekkel, raklapemelőkkel, szállítószalagokkal és vezérlőszoftverekkel.
A házon belüli kutatási, mérnöki és gyártási képességekkel rendelkező gyártó hatékonyabban tud reagálni, ha egy projektben módosítani kell a raklapméreteket, az állványelrendezést, az üzemi hőmérsékletet vagy a rendszer kapacitását.
A rendszerintegrátoroknak fel kell mérniük, hogy a gyártó képes-e biztosítani:
- Raklap négy- és kétirányú shuttle robotok
- Raklapemelők és szállítószalagok
- Kompatibilis rack interfészek
- WMS/WCS
- Pótalkatrészek és életciklus-támogatás
2. A termék teljesítményének meg kell egyeznie az alkalmazással
A berendezés specifikációit a tényleges projekthez viszonyítva kell értékelni, nem pedig elszigetelt számokként.
A szabványos DELIECNraklapos négyirányú shuttle robotakár 1500 kg-os raklapterhelést, 120 m/perc sebességet és kb. ±2 mm-es pozicionálási pontosságot támogat a projekt konfigurációjától függően.
A megfelelő felszerelés kiválasztásához azonban a következők elemzése is szükséges:
- Raklap méretei
- Maximális terhelés
- Napi bejövő és kimenő mennyiség
- Csúcsfeladatigények
- Üzemidő és környezet
Egy megbízható gyártónak segítenie kell az integrátornak abban, hogy a vásárlói adatokat műszakilag praktikus berendezés-konfigurációvá alakítsa, ahelyett, hogy minden raktárhoz ugyanazt a modellt ajánlaná.
3. Testreszabás a különböző raktári feltételekhez
A raklap ingaprojektek ritkán vannak teljesen szabványosítva.
A meglévő épületek korlátozott magasságúak, szabálytalan oszloptávolságúak, tűzvédelmi követelmények lehetnek, vagy szűk a berendezések hozzáférése. Előfordulhat, hogy a termelési raktáraknak is kapcsolódniuk kell a gyártósorokhoz.
Ezért a berendezéspartnernek képesnek kell lennie arra, hogy a transzferrendszert a tényleges projektkörülményekhez igazítsa.
A testreszabás célja nem az, hogy szükségtelenül bonyolulttá tegye. Célja, hogy az alapvető berendezések integrálhatók legyenek a helyi rendszerintegrátor által kifejlesztett átfogó megoldásba.

4. Nyílt és rugalmas szoftverintegráció
A szoftveres együttműködés az egyik legfontosabb kérdés egy nemzetközi integrációs projektben.
Egyes rendszerintegrátorok inkább saját WMS-t vagy WCS-t használnak, míg mások megkövetelik, hogy a berendezés gyártója biztosítsa a szoftverplatform egy részét vagy egészét. Az együttműködési modellnek ezért rugalmasnak kell maradnia. A DELIECN WMS- és WCS-szoftvert fejleszt, és különböző szintű szoftver-együttműködést tud biztosítani a projekt hatókörének megfelelően. Ez magában foglalhatja a teljes szoftverellátást, a berendezésszintű vezérlést, az API integrációt, a kommunikációs protokoll támogatását vagy az integrátor szoftvercsapatával közös üzembe helyezést.
Az egyértelmű felelősségi határokat, az interfész dokumentumokat, a riasztási kódokat, az adatmezőket és a tesztelési eljárásokat a megvalósítás előtt meg kell erősíteni.
5. Mérnöki támogatás a projektfejlesztés során
Az integrátoroknak többre van szükségük, mint egy árajánlatra és berendezéskatalógusra. A projektfejlesztés során időben mérnöki támogatásra van szükségük.
A korai szakaszban előfordulhat, hogy a berendezés gyártójának segítséget kell nyújtania a kapacitás számításaiban, a berendezés mennyiségében, a lift konfigurációjában, az áteresztőképesség szimulációjában és a műszaki kockázatértékelésben.
A projekt megerősítése után a támogatás általában a következőkre terjed ki:
- Részletes berendezés tervezés
- Interfész megerősítése
- Racking koordináció
- Gyári tesztelés
- Telepítési útmutató
- Szoftver integráció
- Helyszíni vagy távoli üzembe helyezés
- Kezelői és karbantartási képzés
Egy érzékeny technikai csapat segíthet az integrátornak lerövidíteni az ajánlattételi ciklust, és csökkenteni a tervezési változtatásokat a projekt végrehajtása során.
6. Speciális környezetekhez való alkalmazkodás
A működési környezet közvetlenül befolyásolja az ingarobot konfigurációját.
Hűtőtárolási alkalmazásokhoz a DELIECN raklapos shuttle robotokat kínál, amelyeket körülbelül –25°C hőmérsékletig történő folyamatos működésre terveztek.
Projektspecifikus megoldások poros létesítményekre vagy megfelelően értékelt robbanásveszélyes környezetekre is kidolgozhatók. Ezekhez az alkalmazásokhoz megfelelő alkatrészválasztás, elektromos védelem, anyagok, kommunikációs módszerek és biztonsági tervezés szükséges.
A rendszerintegrátoroknak pontos környezeti adatokat kell szolgáltatniuk a tervezési szakaszban, nem pedig a speciális feltételeket későbbi módosításként kezelni.
7. Minőségellenőrzés és gyári tesztelés
A raklapos ingarobot egy komplett automatizált rendszer része. Szállítás előtt a gyártónak strukturált ellenőrzést és tesztelést kell végeznie, amely kiterjed a mechanikai összeszerelésre, az elektromos funkciókra, a pozicionálásra, a kommunikációra, a rakománykezelésre, a riasztásokra és az interfész logikára.
Összetett projektek esetén a gyári integrációs tesztelés felhasználható a shuttle robotok, emelők, szállítószalagok és vezérlőszoftverek közötti kommunikáció ellenőrzésére, mielőtt a berendezés megérkezne a helyszínre.
8. Szállítás, pótalkatrészek és műszaki támogatás
A nemzetközi projektek világos tervezést igényelnek a gyártási idő, a szállítás, a telepítés, az üzembe helyezés és a pótalkatrészek tekintetében.
A berendezés gyártójának meg kell adnia a projekt szállítási ütemtervét, és minden szakaszban meg kell határoznia a mindkét féltől szükséges műszaki információkat.
A pótalkatrészek tervezése is fontos. Az integrátoroknak a projekt átadása előtt meg kell erősíteniük az ajánlott alkatrészlistát, az alkatrészek átfutási idejét, a cserefolyamatokat és a műszaki támogatási csatornákat.
A DELIECN támogatja a tengerentúli partnereket távoli technikai segítségnyújtás, üzembe helyezési útmutatás, műszaki képzés, alkatrészellátás és ezt követő rendszerbővítés révén. A szolgáltatás köre a partner helyi mérnöki és értékesítés utáni képességei szerint határozható meg.
Miért érdemes a DELIECN-nel dolgozni?
A DELIECN raklaptranszfert és szoftvertámogatást biztosít a tengerentúli raktárautomatizálási partnerek számára.
Termékportfóliója tartalmazzaraklapos négyirányú shuttle robotok,cipzáros robotok, Mini-FlyBox, raklap és mini rakodó rakodó daruk, emelők, szállítószalagok, WMS, WCS.
A DELIECN alapvető szoftvereinek és hardvereinek körülbelül 90%-át házon belül fejlesztik vagy gyártják. Ez lehetővé teszi a mérnöki csapat számára, hogy támogassa a testreszabott interfészeket, projekt-specifikus konfigurációkat és összehangolt tesztelést a különböző berendezéstípusokon.
A tengerentúli partnerek esetében az érték nem korlátozódik egy shuttle robot vásárlására. Ez abban rejlik, hogy hozzáférést kapunk egy komplett alapfelszereltségi platformhoz, amely támogatni tudja a különböző ASRS-projekteket, ahogy a helyi piaci lehetőségek fejlődnek.
Következtetés
A raklapos ingarobot gyártójának kiválasztása ne csak a felszerelés árán alapuljon.
A rendszerintegrátoroknak értékelniük kell az alapvető termékképességet, a projektek testreszabását, a szoftver nyitottságát, a mérnöki együttműködést, a környezeti alkalmazkodóképességet, a minőség-ellenőrzést, a szállítási támogatást és a pótalkatrészek elérhetőségét.
Egy megbízható berendezés-partnernek meg kell erősítenie az integrátor azon képességét, hogy projekteket nyerjen és teljesítsen.
Raklapszállító robotot és ASRS felszerelési partnert keres? Lépjen kapcsolatba a DELIECN-nel.
