Ahogy a raktárak egyre nagyobb tárolási sűrűség és gyorsabb rendelésteljesítés felé haladnak,Négyirányú siklórobotokaz automatizált tárolási és visszakereső rendszerek fontos részévé válnak. Ezeket a robotokat főként hordozók, kartondobozok és más szabványos rakományegységek tárolására, szállítására és visszavételére használják nagy sűrűségű állványrendszerekben.
A Tote Two-Way Shuttle Robottal ellentétben, amely csak két irányba tud haladni egy rögzített folyosón, a Tote Four-Way Shuttle Robot ugyanazon a szinten tud előre, hátra, balra és jobbra mozogni. Az inga-emelők segítségével szinteket válthat, és elvégezheti a háromdimenziós tárolási és visszakeresési műveleteket az AS/RS-en belül.
A nagy áteresztőképességű raktárrendszerekhez a DELIECN Dual-Station Tote Four-Way Shuttle Robotokat is biztosít, amelyek két szállítócsomagot is képesek kezelni egy működési ciklusban, és javítják a rendszer hatékonyságát a nagyfrekvenciás komissiózási forgatókönyvekben.
Ilyen sűrű és gyorsan mozgó raktári környezetben az ütközés elleni védelem elengedhetetlen. A megbízható ütközésgátló rendszer segít megelőzni a robotok, állványok, szállítószalagok és egyéb berendezések ütközését. Támogatja a stabil működést, a pontos pozicionálást és a rendszer hosszú távú biztonságát is.
A DELIECN Tote Four-Way Shuttle Robots esetében az ütközésgátló rendszer három fő rétegre épül: fotoelektromos érzékelésre, kódoló pozicionálásra és intelligens rendszerütemezésre.
Az első réteg a fotoelektromos detektálás. Fotoelektromos érzékelők vannak felszerelve a robot kulcspozícióira, hogy észleljék a helyjelzéseket, a csomag helyzetét, az utazási állapotot és a rendellenes akadályokat a működési útvonalon belül. Amikor a robot elér egy kijelölt pozíciót, a fotoelektromos rendszer segít megbizonyosodni arról, hogy a robot megfelelően van-e egy vonalban a tárolási hellyel, a szállítószalag interfészével vagy az emelőfelülettel.
Ha az érzékelő rendellenes állapotot észlel, például váratlan tárgyat, rosszul igazított táskát vagy elzárt utat, a robot időben megállhat, és visszajelzést küldhet a vezérlőrendszernek. Ez segít elkerülni a mechanikai behatásokat, és védi mind a robotot, mind a raktári berendezést.
A második réteg a kódoló pozicionálása. A kódoló valós időben rögzíti a robot megtett távolságát, sebességét és pozícióját. Működés közben a vezérlőrendszer folyamatosan összehasonlítja a jeladó adatait a célpozícióval. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy szabályozza gyorsulását, lassítását, megállási pontját és a dokkolás pontosságát.
Az egyszerű utazásvezérléshez képest a kódoló alapú pozicionálás stabilabb és megismételhetőbb mozgást biztosít. Segít a robotnak pontosan megállni a tárolási helyeken, az átrakóállomásokon és az emelőfelületeken. Ez különösen fontos a nagy sűrűségű csomagtartó rendszerekben, ahol még egy kis helymeghatározási hiba is befolyásolhatja a csomagkezelés pontosságát.
A harmadik réteg a szoftverszintű ütközésgátló vezérlés. Egy valódi raktárprojektben több Tote Four-Way Shuttle Robot is működhet ugyanazon a szinten vagy ugyanazon a rendszerterületen. A DELIECN WCS-je feladatokat oszt ki, útvonalakat tervez, irányítja a forgalmat, és valós időben irányítja a robotok működési területeit.
Minden robotnak saját feladatútvonala és működési zónája van. A rendszer figyeli a robotok pozícióit, és megakadályozza, hogy két robot egyidejűleg ütköző útvonalakra lépjen. Ha lehetséges útvonalütközés, a WCS beállíthatja a feladat prioritását, vezérelheti a várakozási pontokat, vagy sorban feladhatja a mozgási parancsokat. Ez a szoftveres reteszelés kulcsfontosságú része a több robot biztonságának.
Az ütközésgátló rendszert nem csak robotok között használják. Működik szállítószalagokkal, emelőkkel, tárolóhelyekkel és dokkolóállomásokkal is. Mielőtt egy robot belép az átrakó területre, a rendszer ellenőrzi, hogy a berendezés állapota készen áll-e. Például a robot csak akkor lép be egy emelő- vagy szállítófelületre, ha a dokkolási helyzet szabad, és a kapcsolódó berendezés befejezte a műveletet.
Ez megakadályozza az ütközéseket a shuttle robot és a környező berendezések között, így az egész AS/RS gördülékenyebben működik.
Napi üzemben a rendszer rendellenes leállási és hibariasztási funkciókat is tartalmaz. Ha a robot helymeghatározási eltérést, érzékelő rendellenességet, blokkolt mozgást, kommunikációs megszakadást vagy berendezés állapotütközést észlel, biztonságosan le tud állni, és jelenteni tudja a hibainformációkat a rendszernek. A karbantartó személyzet gyorsan megtalálja a problémát, és kezelni tudja, mielőtt az befolyásolná a raktár általános működését.
Az ügyfelek számára az ütközésgátló rendszer értéke nem csak a biztonság. Ezenkívül javítja a rendszer megbízhatóságát, csökkenti a berendezések sérülését, védi a tárolt árukat, és támogatja a folyamatos, 24 órás raktári működést.
A Tote Four-Way Shuttle Robot egy nagy sűrűségű állványrendszeren belül működik, ahol kicsi a hely és magas a működési gyakoriság. Ezért az ütközés elleni védelmet mind hardver, mind szoftver tekintetében figyelembe kell venni. A fotoelektromos érzékelők valós idejű érzékelést, a kódolók pontos helymeghatározást biztosítanak, a WCS ütemezés pedig rendszerszinten szabályozza a több robot forgalmat.
Ezzel a kombinációval a DELIECN Tote Four-Way Shuttle Robots biztonságos, pontos és hatékony működést érhet el a nagy sűrűségű AS/RS projektekben.
Ha raktárának javítania kell a tárolási sűrűséget, a komissiózási hatékonyságot és az automatizálás stabilitását, a DELIECN személyre szabott Tote Four-Way Shuttle Robot megoldásokat tud nyújtani, beleértve az ingarobotokat, állványrendszereket, emelőket, szállítószalagokat, WMS/WCS szoftvert és teljes projektintegrációs támogatást.
